FP d'État Cat. A+Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuelsRecherche & InnovationIl y a 1 mois
Post-doctorat : planification de missions et autonomie décisionnelle pour la robotique agricole
INRAE Centre Clermont - Auvergne-Rhône-Alpes (ouvre un nouvel onglet) — INRAE Centre Clermont - Auvergne-Rhône-Alpes
Localisation
Puy de Dôme (63), France (63)
Niveau d'études
Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
Publication
6 août 2026
Date limite
30 septembre 2026
Domaine
Recherche
Secteur
Recherche & Innovation
Missions principales
Vous aurez pour mission principale de développer des méthodes permettant de transformer une demande exprimée par un.e agriculteur.trice en une mission robotique complète.
Par exemple, à partir d’une requête telle que « travailler la parcelle X avec une herse », le système devra être capable :
- d’identifier et de formaliser la tâche agricole à réaliser ;
- de sélectionner les logiciels et les fonctions robotiques nécessaires ;
- de configurer automatiquement leurs paramètres ;
- de planifier les trajectoires du robot et ses mode d’évolution ;
- de déterminer les séquences d’activation et de commande des outils agricoles et enfin de superviser l’exécution de la mission.
Vous développerez également des algorithmes capables d’adapter le comportement du robot à son contexte d’évolution. À partir d’une représentation sémantique 3D de l’environnement, le système devra notamment détecter les situations particulières, modifier la trajectoire ou le mode de déplacement du robot, adapter sa vitesse et garantir la sécurité des personnes présentes à proximité. Elle pourra également aider au développement des fonctions nécessaires à l’autonomie du robot comme les fonctions de perception de l’environnement et d’évitements d’obstacles.
Vous serez plus particulièrement en charge de développer :
- des méthodes de planification de missions robotiques agricoles ;
- des méthodes de configuration automatique des composants logiciels et des paramètres de mission ;
- des stratégies d'adaptation du comportement du robot en fonction du contexte d'évolution ;
- la diffusion des résultats sous forme de publications scientifiques et de logiciels open source.
Rémunération : A partir de 3 135,81€ brut mensuel.
Compétences attendues
Vous aurez pour mission principale de développer des méthodes permettant de transformer une demande exprimée par un.e agriculteur.trice en une mission robotique complète. Par exemple, à partir d’une requête telle que « travailler la parcelle X avec une herse », le système devra être capable : d’identifier et de formaliser la tâche agricole à réaliser ;de sélectionner les logiciels et les fonctions robotiques nécessaires ;de configurer automatiquement leurs paramètres ;de planifier les trajectoires du robot et ses mode d’évolution ;de déterminer les séquences d’activation et de commande des outils agricoles et enfin de superviser l’exécution de la mission.Vous développerez également des algorithmes capables d’adapter le comportement du robot à son contexte d’évolution. À partir d’une représentation sémantique 3D de l’environnement, le système devra notamment détecter les situations particulières, modifier la trajectoire ou le mode de déplacement du robot, adapter sa vitesse et garantir la sécurité des personnes présentes à proximité. Elle pourra également aider au développement des fonctions nécessaires à l’autonomie du robot comme les fonctions de perception de l’environnement et d’évitements d’obstacles.Vous serez plus particulièrement en charge de développer :des méthodes de planification de missions robotiques agricoles ;des méthodes de configuration automatique des composants logiciels et des paramètres de mission ;des stratégies d'adaptation du comportement du robot en fonction du contexte d'évolution ;la diffusion des résultats sous forme de publications scientifiques et de logiciels open source.Rémunération : A partir de 3 135,81€ brut mensuel.
Profil attendu
Formation recommandée : Doctorat en robotique, informatique, automatique, intelligence artificielle ou discipline connexe.
Connaissances souhaitées :
- planification de missions et de trajectoires pour robots mobiles ;
- robotique autonome et systèmes décisionnels ;
- perception robotique, cartographie et représentation sémantique de l'environnement ;
- intelligence artificielle appliquée à la robotique ;
- ROS2 et développement en C++ et Python ;
- simulation robotique (Gazebo, Isaac Sim ou équivalent).
Expérience appréciée :
- développement d'algorithmes pour la robotique autonome ;
- publications scientifiques dans les domaines de la robotique, de l'IA ou des véhicules autonomes ;
- participation à des projets de recherche collaboratifs nationaux ou européens ;
- expérience de l'expérimentation sur robots réels.
Aptitudes recherchées :
- capacité à proposer des approches scientifiques originales ;
- autonomie et rigueur dans la conduite de travaux de recherche ;
- aptitude à travailler dans une équipe pluridisciplinaire ;
- excellentes capacités rédactionnelles et de communication scientifique ;
- maîtrise de l'anglais scientifique, à l'écrit comme à l'oral.
Conditions d'exercice
Conditions particulières d’activité : Possibilité de travail sur le terrain en conditions agricoles.
Informations complémentaires
Votre qualité de vie à INRAE
En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :
- jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein) ;
- d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
- de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
- d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
- d'activités sportives et culturelles ;
- d'une restauration collective.
Le site des Cézeaux est desservi par la ligne de Tram A, il est également équipé de stationnements et de services dédiés à la pratique du vélo.
Métier de référence
Experte / Expert en instrumentation et expérimentation
Comprendre ce poste
Ce post-doctorat s'inscrit dans la recherche appliquée de l'INRAE sur l'autonomisation des robots agricoles. Le rôle central consiste à concevoir un système de planification capable de traduire une demande agricole simple en séquences de commandes robotiques complexes : identification de la tâche, sélection des outils, paramétrage, planification de trajectoire et supervision d'exécution. Au-delà de la planification statique, le travail porte aussi sur l'adaptation dynamique du comportement du robot face aux variations de l'environnement, en s'appuyant sur la perception 3D et la représentation sémantique. C'est un poste de recherche technologique tournée vers l'usage réel.
Le recrutement dans ce cadre
Ce contrat post-doctoral en catégorie A+ relève de la fonction publique d'État et vise tant les titulaires que les contractuels. Les postes en recherche INRAE offrent des perspectives de consolidation professionnelle pour qui souhaite poursuivre en carrière scientifique ou passer au secteur privé avec une crédibilité accrue. La durée et les modalités précises doivent être confirmées auprès du centre Clermont.
Conseils pour candidater
- **Mettre l'accent sur l'expérience d'intégration système** : ne pas isoler chaque domaine (ROS2, trajectoriel, perception), mais démontrer comment vous avez orchestré ces briques dans des projets antérieurs, avec exemples concrets et résultats mesurables.
- **Documenter une approche pragmatique de l'autonomie robotique** : la robotique agricole exige de concilier rigueur théorique et robustesse opérationnelle ; illustrer des cas où vous avez géré des compromis entre optimalité algorithmique et contraintes réelles.
- **Structurer la candidature autour du contexte agri-tech** : montrer la compréhension du métier agricole, des workflows d'exploitation ou des défis de variabilité environnementale rencontrés en champ renforce la pertinence vis-à-vis des besoins du centre.
Éclairage rédigé par PostePublic pour contextualiser cette offre.
Réf. 2026-2377207Fonction publique d'État