H/F Ingénieur/ingénieure de recherche en Robotique/Mécatronique

Missions : La personne recrutée contribuera à la conception, la fabrication, l’évaluation et l’optimisation de préhenseurs souples reconfigurables pour la manipulation de cathéters et de guides. L’objectif est d’améliorer les préhenseurs souples reconfigurables pour répondre à des critères de durabilité, de précision et d’adaptabilité aux environnements médicaux. L’optimisation des matériaux utilisés ainsi que l’intégration de capteurs pour le retour d’informations en temps réel, seront investiguées afin de garantir leur robustesse et leur répétabilité. Les prototypes fabriqués seront systématiquement évalués sur un banc de test de laboratoire. La pré-industrialisation passe également par l’amélioration des processus de fabrication (solution de moulage pour bénéficier de plus de paramètres mécaniques, arrêt de la polymérisation et du vieillissement). Ce travail pourra bénéficier d’un support de consulting d’entreprise spécialisée telle que CISTEO Médical (Besançon) et l’interaction avec l’équipe projet (CHRU, CIC-IT, Hôpital Foch). Les préhenseurs souples développés seront intégrés sur des bras de manipulation afin de réaliser des tests sur des modèles 3D et un simulateur virtuel par deux cliniciens spécialisés, et d’évaluer les capacités de préhension, de manipulation, de navigation et de temps d’intervention. Ces tests s’effectueront dans le cadre d’une télé-intervention entre Besançon (CHU Minjoz) et Paris (hôpital Foch). Activités : L’ingénieur(e) de recherche sera impliqué(e) dans les tâches suivantes : - Prise en main des modèles et des simulations disponibles ; - État de l’art en vue de l’amélioration de la conception ; - Fabrication de différents prototypes et évaluation des performances sur les bancs de mesure dédiés - Interaction avec les partenaires et le sous-traitant pour la mise en place de la démonstration et l’étude envisagée ; - Documentation de démonstrateur, évaluation des performances et validation expérimentale ; - Mise en place des tests de validation ; - Dissémination et valorisation. Contexte de travail : Le traitement endovasculaire des accidents vasculaires cérébraux permet d’éviter au patient des paralysies sévères, son efficacité étant toutefois extrêmement temps-dépendante. La robotique chirurgicale pourrait permettre de prendre en charge plus rapidement des patients d’hôpitaux « éloignés », en les traitant à distance par thrombectomie mécanique depuis un centre expert. Le projet Assist NeuroBot propose une nouvelle approche de la robotique endovasculaire, intuitive et capable d’utiliser tous les dispositifs existants et potentiels, ce qui n’a jamais été possible avec les robots précédents ou ceux en cours de développement. Il se base sur l’utilisation de bras robotiques téléopérés et d’une solution de préhenseur reconfigurable innovante.