FP d'État Cat. AEmploi ouvert uniquement aux contractuelsRecherche & InnovationIl y a 8 jours

Ingénieur-e en robotique

Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE) (ouvre un nouvel onglet) — Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE)

Localisation

Puy de Dôme (63), France (63)

Niveau d'études

Niveau 6 Licence/diplômes équivalents

Publication

21 octobre 2026

Domaine

Recherche

Secteur

Recherche & Innovation

Missions principales

Vous exercerez votre activité au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF) qui conduit des travaux de recherche autour du numérique et de la robotique au service d’une agriculture écologique. Le projet auquel vous participerez porte sur la mobilité en milieu naturel et son impact sur le sol. La compaction du sol, due aux passages de machines lourdes, constitue un enjeu environnemental majeur. La robotisation de l’agriculture ne pourra être considérée durable que si elle préserve la structure du sol. L’objectif du projet : proposer une solution de mobilité performante et respectueuse du sol, basée sur la robotique reconfigurable. Dans le cadre de ce projet, la conception d’un robot reconfigurable à 4 roues a été finalisée et des lois de commande, destinées à minimiser la compaction du sol tout en assurant la stabilité du véhicule, ont été développées et validées par simulation. Des essais expérimentaux en conditions réelles devront maintenant être mis en œuvre afin d’évaluer et de confirmer ces approches, tant du point de vue de la conception que de la commande du robot respectueux du sol. Votre mission consistera à préparer et à réaliser les essais expérimentaux. Vous serez plus particulièrement en charge de : - suivi de la fabrication et l’assemblage du robot reconfigurable ; - implémentation des lois de commande sur le prototype ; - élaboration d’un plan d’expériences et des protocoles d’essai pour valider les lois de commande ; - préparation et réalisation des essais expérimentaux sur le terrain ; - analyse des résultats et rédaction de rapports de synthèses ; - rédaction d’une communication scientifique portant sur la partie expérimentale.

Compétences attendues

Vous exercerez votre activité au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF) qui conduit des travaux de recherche autour du numérique et de la robotique au service d’une agriculture écologique. Le projet auquel vous participerez porte sur la mobilité en milieu naturel et son impact sur le sol. La compaction du sol, due aux passages de machines lourdes, constitue un enjeu environnemental majeur. La robotisation de l’agriculture ne pourra être considérée durable que si elle préserve la structure du sol. L’objectif du projet : proposer une solution de mobilité performante et respectueuse du sol, basée sur la robotique reconfigurable. Dans le cadre de ce projet, la conception d’un robot reconfigurable à 4 roues a été finalisée et des lois de commande, destinées à minimiser la compaction du sol tout en assurant la stabilité du véhicule, ont été développées et validées par simulation. Des essais expérimentaux en conditions réelles devront maintenant être mis en œuvre afin d’évaluer et de confirmer ces approches, tant du point de vue de la conception que de la commande du robot respectueux du sol. Votre mission consistera à préparer et à réaliser les essais expérimentaux. Vous serez plus particulièrement en charge de :suivi de la fabrication et l’assemblage du robot reconfigurable ;implémentation des lois de commande sur le prototype ;élaboration d’un plan d’expériences et des protocoles d’essai pour valider les lois de commande ;préparation et réalisation des essais expérimentaux sur le terrain ;analyse des résultats et rédaction de rapports de synthèses ;rédaction d’une communication scientifique portant sur la partie expérimentale.

Profil attendu

Formation recommandée : Bac+5 en mécanique -robotique. Connaissances souhaitées : conception de systèmes mécatroniques, commande et pilotage de systèmes dynamiques. Expérience appréciée : conception et réalisation de plans d’expérience, gestion de projets. Aptitudes recherchées : autonomie et esprit d’initiative, rigueur analytique et capacité de synthèse, qualité rédactionnelle (rapports, articles scientifique).

Métier de référence

Experte / Expert en instrumentation et expérimentation

Comprendre ce poste

Ce poste s'inscrit au sein d'une unité de recherche qui développe des outils numériques et robotiques destinés à une agriculture plus écologique. L'ingénieur-e en robotique y conçoit, instrumente et expérimente des systèmes mobiles capables d'opérer en milieu naturel. Au quotidien, il s'agit de participer à la mise au point de véhicules, de leurs lois de commande et de protocoles d'essai, puis d'analyser les données recueillies lors d'expérimentations en conditions réelles. Le travail vise à répondre à une question d'intérêt public : comment robotiser les pratiques agricoles sans dégrader la ressource en sol.

Le recrutement dans ce cadre

Le poste est ouvert uniquement aux contractuels, dans la catégorie A de la fonction publique d'État, ce qui implique un niveau d'encadrement et de responsabilité technique correspondant à un cadre de recherche. Le recrutement se fait sur contrat, sans passage par un concours, les modalités précises étant à consulter dans l'annonce complète. Les perspectives d'évolution relèvent principalement de la progression au sein des grilles de la recherche, avec une possible montée en responsabilité sur des projets et une reconnaissance par la production scientifique.

Conseils pour candidater

Mettez en avant des réalisations concrètes en conception mécatronique (prototypes, banc d'essai, intégration capteurs-actionneurs) plutôt que la seule liste des logiciels maîtrisés.
Illustrez vos compétences en commande de systèmes dynamiques par des cas où vous avez validé un algorithme en simulation puis sur matériel réel, car c'est précisément la démarche attendue ici.
Joignez à votre candidature un exemple de rapport technique ou d'article, même interne, pour démontrer la qualité rédactionnelle explicitement recherchée.

Éclairage rédigé par PostePublic pour contextualiser cette offre.

Réf. INRAE-OT-30788Fonction publique d'État