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PostePublic
FP d'État Cat. AEmploi ouvert uniquement aux contractuelsRecherche & InnovationIl y a 15 jours

Ingénieur-e d’étude sur la conception d’instruments de mesure de performances

Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE) (ouvre un nouvel onglet) — Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE)

Localisation
Allier (03), France (03)
Niveau d'études
Niveau 6 Licence/diplômes équivalents
Publication
14 octobre 2026
Domaine
Recherche
Secteur
Recherche & Innovation

Missions principales

Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF), et sa plateforme de recherche partenariale AgroTechnoPôle qui conduit des travaux de recherche en robotique pour le développement d'engins autonomes en milieux naturels, capables d'accompagner la transition écologique de l'agriculture. La performance fait partie des thématiques constituant un frein au déploiement de la robotique agricole et Off-road. C’est une thématique cruciale pour un travail agricole bien réalisé par un robot agricole. La qualification des performances d’un engin ou d’une tâche agricole passe par le développement et la réalisation d’essais, et la mise en place de systèmes de mesure métrologiques pertinents au regard des caractéristiques à évaluer et qualifier. Vous serez plus particulièrement en charge de : - mettre en place un mode opératoire basé sur tracker laser, GNSS ou caméra-tags pour enregistrer la position en continu ; - mettre en place des compléments basés sur caméra-tags et/ou IMU pour enregistrer les angles en continu ; - mettre en place les compléments nécessaires pour synchroniser les différents systèmes d’acquisition ; - développer les algorithmes de post-traitement qui permettent d’obtenir la pose 6D d’un mobile ; - maîtriser la propagation des incertitudes dans la chaine complète acquisition, traitement et résultats ; - synchroniser d’autres équipements de piste optionnels.

Compétences attendues

Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF), et sa plateforme de recherche partenariale AgroTechnoPôle qui conduit des travaux de recherche en robotique pour le développement d'engins autonomes en milieux naturels, capables d'accompagner la transition écologique de l'agriculture. La performance fait partie des thématiques constituant un frein au déploiement de la robotique agricole et Off-road. C’est une thématique cruciale pour un travail agricole bien réalisé par un robot agricole. La qualification des performances d’un engin ou d’une tâche agricole passe par le développement et la réalisation d’essais, et la mise en place de systèmes de mesure métrologiques pertinents au regard des caractéristiques à évaluer et qualifier.Vous serez plus particulièrement en charge de :mettre en place un mode opératoire basé sur tracker laser, GNSS ou caméra-tags pour enregistrer la position en continu ;mettre en place des compléments basés sur caméra-tags et/ou IMU pour enregistrer les angles en continu ;mettre en place les compléments nécessaires pour synchroniser les différents systèmes d’acquisition ;développer les algorithmes de post-traitement qui permettent d’obtenir la pose 6D d’un mobile ;maîtriser la propagation des incertitudes dans la chaine complète acquisition, traitement et  résultats ;synchroniser d’autres équipements de piste optionnels.

Profil attendu

Formation recommandée : Bac+5 avec une spécialisation en vision assistée par ordinateur, mécatronique ou développement logiciel. Connaissances souhaitées : - traitement de données en python, NTP/PTP, GNSS, métrologie (calculs d’incertitudes), OpenCV, mathématiques liées au transfert de coordonnées ; - connaissance des principes de robotique mobile idéalement off-road ; - techniques de présentation écrite et orale ; - langue anglaise de B1 à B2 (cadre européen commun de référence pour les langues) ; - animer les actions du projet. Expérience appréciée : Vous bénéficiez idéalement d’une première expérience dans la mesure, la mise en place de modes opératoires, la synchronisation ou le traitement des images et vous êtes familier.ière avec les présentations orales sur PowerPoint. Aptitudes recherchées : Rigueur, pragmatisme, sens de l’organisation.

Métier de référence

Experte / Expert en instrumentation et expérimentation

Comprendre ce poste

Ce poste s'inscrit dans les travaux d'une unité de recherche consacrée à la robotique agricole et aux engins autonomes évoluant en milieux naturels, avec une finalité de transition écologique des pratiques agricoles. Au quotidien, l'ingénieur-e d'étude conçoit et met en œuvre des dispositifs permettant de mesurer finement la performance d'un engin ou d'une tâche de travail du sol ou de récolte, puis exploite ces données pour en établir la qualité et la fiabilité. Ce rôle d'interface entre expérimentation et conception répond à un enjeu concret : sans méthodes de mesure rigoureuses, la validation des robots agricoles reste difficile à objectiver.

Le recrutement dans ce cadre

Le poste est ouvert uniquement aux agents contractuels, au sein de la fonction publique d'État, sur une fonction de catégorie A. Ce niveau implique des responsabilités techniques et un degré d'autonomie dans la conduite de projets. Les perspectives d'évolution dans ce versant passent généralement par la mobilité interne, la montée en responsabilité sur des projets de recherche ou la préparation de concours internes.

Conseils pour candidater

  • Documenter concrètement les projets où vous avez manipulé des données de positionnement (GNSS, capteurs, traitement en Python), en précisant les méthodes d'estimation d'erreur ou de calcul d'incertitude employées.
  • Mettre en avant toute expérience en robotique mobile ou en environnement extérieur non structuré, même issue de travaux académiques, car elle constitue un critère différenciant pour ce profil.
  • Préparer des éléments démontrant vos capacités de communication écrite et orale en anglais technique (rapport d'essai, présentation de résultats), la conduite d'actions de projet étant explicitement attendue.

Éclairage rédigé par PostePublic pour contextualiser cette offre.

Réf. INRAE-OT-30727Fonction publique d'État

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