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PostePublic
FP d'État Cat. AEmploi ouvert uniquement aux contractuelsRecherche & InnovationIl y a 13 jours

Ingénieur-e en systèmes embarqués GNSS/RTK

Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE) (ouvre un nouvel onglet) — Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE)

Localisation
Haute Garonne (31), France (31)
Niveau d'études
Niveau 6 Licence/diplômes équivalents
Publication
16 octobre 2026
Domaine
Recherche
Secteur
Recherche & Innovation

Missions principales

Vous serez accueilli(e) au sein de l'unité de recherche GenPhySE dans l'équipe Alien (Automatismes Logiciel et Infrastructure à l’Ere du Numérique). Cette équipe contribue aux travaux de recherche par le développement de différents outils de phénotypage déployés dans les fermes expérimentales. L’objectif du CDD est de finaliser la conception et les tests d'une électronique capable d’enregistrer des points GNSS/RTK ainsi que les informations nécessaires pour effectuer un post-traitement et obtenir des positions corrigées à la précision centimétrique. Cette solution devra être intégrée dans un collier à modéliser en impression 3D, adapté à la morphologie des brebis et devra présenter une autonomie très optimisée. Vous serez plus particulièrement en charge de : - Améliorer le design d'un PCB, avec les composants choisis pour le projet - Rajouter des fonctionnalités au logiciel du µP - Dimensionner la batterie - Si possible, commencer l'étude du boitier/collier en impression 3D

Compétences attendues

Vous serez accueilli(e) au sein de l'unité de recherche GenPhySE dans l'équipe Alien (Automatismes Logiciel et Infrastructure à l’Ere du Numérique). Cette équipe contribue aux travaux de recherche par le développement de différents outils de phénotypage déployés dans les fermes expérimentales.L’objectif du CDD est de finaliser la conception et les tests d'une électronique capable d’enregistrer des points GNSS/RTK ainsi que les informations nécessaires pour effectuer un post-traitement et obtenir des positions corrigées à la précision centimétrique. Cette solution devra être intégrée dans un collier à modéliser en impression 3D, adapté à la morphologie des brebis et devra présenter une autonomie très optimisée.Vous serez plus particulièrement en charge de :Améliorer le design d'un PCB, avec les composants choisis pour le projetRajouter des fonctionnalités au logiciel du µPDimensionner la batterie Si possible, commencer l'étude du boitier/collier en impression 3D

Profil attendu

Formation recommandée : M2 SME (système et microsystèmes embarqués) Connaissances souhaitées : développement de cartes électroniques, gestion de l’énergie, programmation µcontrôleur (base AVR ou ARM), C, environnement Arduino. Expérience appréciée : avoir déjà travaillé sur la technologie GNSS/RTK Aptitudes recherchées : travail en équipe, capacité d’écoute, de rédaction et de communication. Autonomie fortement appréciée. Force de proposition

Métier de référence

Experte / Expert en instrumentation et expérimentation

Comprendre ce poste

Ce poste relève de la recherche en élevage de précision : il s'agit de concevoir un dispositif électronique capable de localiser précisément des animaux au sein des fermes expérimentales de l'INRAE. Les données de position corrigée à l'échelle centimétrique servent à étudier le comportement et les déplacements des animaux, qui alimentent ensuite des travaux de phénotypage. Au quotidien, la personne recrutée conçoit et améliore des cartes électroniques, programme des microcontrôleurs, dimensionne l'alimentation et participe à la réflexion sur le boîtier d'intégration. Ce travail d'instrumentation contribue directement à la production de connaissances scientifiques utiles à l'agriculture durable.

Le recrutement dans ce cadre

Le poste est ouvert uniquement aux contractuels, sur un contrat à durée déterminée visant la finalisation d'un projet défini. Il relève de la catégorie A de la fonction publique d'État, qui correspond à des fonctions de conception et d'encadrement technique. Les perspectives d'évolution au sein des établissements de recherche publics passent notamment par les concours de la filière ingénieur ou par l'élargissement progressif des responsabilités techniques sur des projets.

Conseils pour candidater

  • Mettez en avant les réalisations concrètes en conception de PCB et en programmation de microcontrôleurs (AVR ou ARM), en citant des projets précis avec leurs contraintes d'autonomie ou de précision.
  • Si vous avez déjà manipulé des récepteurs GNSS ou des solutions RTK, décrivez le contexte, la précision obtenue et les méthodes de post-traitement utilisées, car c'est une expérience explicitement appréciée.
  • Dans votre lettre de motivation, illustrez votre autonomie et votre force de proposition par un exemple où vous avez amélioré une solution existante ou proposé une alternative technique justifiée.

Éclairage rédigé par PostePublic pour contextualiser cette offre.

Réf. INRAE-OT-30745Fonction publique d'État

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